Позиционное регулирование что это такое

Проанализировав закон трехпозиционного регулирования (2.1), можно сделать вывод о том, что четыре переменных допускают варьирование в достаточно широких пределах: ширина зоны нечувствительности (параметр A), а также значения верхней (Uв), средней (Uср) и нижней (Uн) позиций. Следовательно, все они подходят для использования в качестве параметров настройки. Все трехпозиционные регуляторы должны иметь возможность настройки ширины зоны нечувствительности. На практике чаще всего применение находят регуляторы трех типов:
— с фиксированными позициями и настройкой ширины зоны нечувствительности;
— с фиксированными верхней и нижней позициями и настройкой средней позиции и ширины зоны нечувствительности;
— с возможностью настройки всех трех позиций и ширины зоны нечувствительности.
Чем больше параметров настройки имеет регулятор, тем сложнее его конструкция, а также, возможно, и конструкция исполнительного устройства, и тем сложнее его настраивать.
Настройка средней позиции. Регулирующее воздействие в средней позиции обычно выбирают так, чтобы оно было равно нагрузке объекта. Применительно к системе на рис. 2.2,б, регулирующее воздействие в средней позиции следует выбирать таким, чтобы обеспечить равенство Jпр = Jст.
Найти такое значение средней позиции можно по статической характеристике объекта регулирования (кривая 1 на рис. 2.5).

На графике статической характеристики проводят горизонтальную линию заданного значения Xзд до пересечения с кривой 1, и из точки пересечения опускают перпендикуляр на ось абсцисс. Полученное на этой оси значение регулирующего воздействия используют в качестве значения средней позиции трехпозиционного регулятора Uср.

Источник:
Дубровский И. И. Теория и практика применения позиционных законов регулирования в химической технологии / И. И. Дубровский, В. Л. Лукьянов, В. З. Магергут. – М.: РХТУ им. Д. И. Менделеева, 2012. – 192 с.

Источник

Позиционные регуляторы и двухпозицонное регулирование

В объектах регулирования, не обладающих самовыравниванием, любое возмущающее воздействие не может быть локализовано без помощи автоматического регулятора, и состояние равновесия не будет достигнуто.

Регулирующий орган в позиционном регуляторе может иметь два или несколько фиксированных положений, каждое из которых соответствует определенным значениям регулируемого параметра.

По количеству позиций регуляторы могут быть двухпозиционные, трехпозиционные и многопозиционные.

В двухпозиционном регуляторе при отклонении регулируемого параметра от заданного значения (на величину большую, чем нечувствительность регулятора) регулирующий орган занимает одно из крайних положений, соответствующих максимальному или минимальному возможному притоку регулирующего вещества. В частном случае минимальное значение может быть и нулем притока.

Равенство между притоком и стоком при заданном значении регулируемого параметра не наблюдается. Оно может наступить только лишь при максимальной или минимальной нагрузках. Поэтому при двухпозиционном регулировании система находится, как правило, в неравновесном состоянии. В силу этого регулируемый параметр непрерывно колеблется в обе стороны от заданного значения.

Зоной нечувствительности регулятора называется диапазон изменения регулируемого параметра, требуемый для начала трогания регулирующего органа в прямом и обратном, направлениях. Так, например, если регулятор температуры воздуха в помещении, настроенный на поддержание 20° С, начинает закрывать регулирующий орган на подводе горячей воды к нагревательному прибору при повышении температуры внутреннего воздуха до 21°, а открывать его при температуре 19°, то зона нечувствительности данного регулятора равна 2°.

Точность поддержания заданных параметров при двухпозиционном регулировании сравнительно высокая.

Если же точность регулирования достаточно высокая, то, казалось бы, двухпозиционные регуляторы можно применять на всех объектах. Однако применимость двухпозиционного регулирования в большинстве случаев определяется не достигаемой точностью регулирования, а допустимой частотой переключений. Нужно иметь в виду, что частые переключения приводят к быстрому износу деталей (очень часто контактов) регулятора, а следовательно, к уменьшению надежности его работы.

Наличие запаздывания ухудшает процесс регулирования, так как увеличивает амплитуду колебаний параметра, но с другой стороны, запаздывание уменьшает частоту переключений и этим как бы расширяет область применения двухпозиционного регулирования.

Принципиальная схема электрического двухпозиционного регулятора температуры в сушильном шкафу изображена на рис. 1.

Этот регулятор состоит из датчика 1 и нагревательного электрического элемента 2. Датчик состоит из двух биметаллических пластин с контактами, которые под действием температуры могут, приближаясь друг к другу, замыкать или, наоборот, размыкать электрическую цепь.

Обычно в сушильном шкафу поддерживается температура 105° С. Тогда при достижении указанной температуры контакты должны замкнуться и часть нагревательного элемента шунтируется. Необходимая величина Qпp после шунтирования нагревателя может быть подобрана с таким расчетом, чтобы полностью компенсировать потери тепла сушильным шкафом Qcт.

Но можно регулировать и таким образом, чтобы при достижении заданной температуры полностью выключать нагреватель. В первом варианте можно добиться того, что Qпp = Qcт, тогда регулятор не будет переключаться.

На рис. 2 изображена характеристика процесса двухпозиционного регулирования. На этом рисунке показаны изменения регулируемого параметра во времени после однократного скачкообразного изменения нагрузки на объект Qпp или Qст. Здесь же показаны перемещения регулирующего органа во времени.

Рис. 2. Характеристика процесса двухпозиционного регулирования

Надо заметить, что при двухпозиционном регулировании изменение нагрузки вызывает смещение среднего значения регулируемой величины, т. е. оно характеризуется некоторой неравномерностью. Отклонение от среднего значения регулируемого параметра может быть подсчитано по формуле

Области применения двухпозиционных регуляторов

Двухпозиционный регулятор можно применять в том случае, когда степень самовыравнивания объекта регулирования близка к единице и чувствительность объекта к возмущениям не превышает 0,0005 1/с, если нет других причин, заставляющих отказаться от этого регулятора. К таким причинам следует отнести:

Нужно иметь в виду, что допустимая частота переключений определяется техническим совершенством регуляторов на данном уровне. Эти цифры устанавливаются из практики работы системы автоматического регулирвания. В дальнейшем, возможно, они могут быть уточнены, главным образом в меньшую сторону. Далее нужно иметь в виду, что можно допустимую частоту переключений определить, если установить необходимый срок службы регулятора, зная при этом минимальное нормируемое число срабатываний (циклов) одного из элементов регулятора.

2. Недопустимость прекращения подачи теплоносителя, например, в калориферы приточной вентиляционной установки или в калориферы первого подогрева установки кондиционирования воздуха. Нужно иметь в виду, что если в зимнее время года полностью или даже частично перекрыть подачу теплоносителя в калориферы, то при работающем вентиляторе, который просасывает холодный воздух с большой скоростью, он весьма быстро может замерзнуть.

3. Недопустимость большого отклонения нерегулируемых параметров среды. Здесь имеется в виду, что в целом ряде случаев регулируется один из параметров воздуха, а другой не регулируется, но должен быть в определенных пределах.

К примеру, можно назвать поддержание определенной температуры в цехах текстильного производства. Здесь ставится задача регулирования такой температуры, при которой будут выдержаны условия по поддержанию относительной влажности в определенных пределах. Однако, если температура выдерживается в заданных пределах, то колебания относительной влажности выходят из зоны допустимых.

Последнее обстоятельство можно объяснить тем, что коэффициенты емкости объекта регулирования по температуре сравнительно более высокие, чем те же коэффициенты по относительной влажности. Очень часто на практике приходится отказываться от двухпозиционного регулирования температуры в подобных цехах.

4. Недопустимость резкого и значительного отклонения параметров регулирующей среды при соблюдении требований к колебаниям регулируемых параметров.

Например, температура приточного воздуха при двухпозиционном регулировании теплопроизводительности калорифера приточной камеры может иметь столь существенные отклонения, что они вызовут неприятные ощущения дутья на рабочих местах. В целом же колебания внутренней температуры не превысят установленных пределов.

Это обстоятельство можно также объяснить различными величинами коэффициентов емкости калорифера как объекта регулирования температуры приточного воздуха и производственного помещения как объекта регулирования внутренней температуры.

Таким образом, если имеется подходящая характеристика объекта и нет причин для отказа от двухпозиционного регулятора, всегда нужно стремиться к установке последнего. Этот вид регулятора оказывается наиболее простым и дешевым, надежным в эксплуатации и не требующим квалифицированного ухода. Кроме того, такие регуляторы обеспечивают устойчивое качество регулирования.

Немаловажным обстоятельством является и то, что на привод двухпозиционного регулятора очень часто требуется минимум затрат энергии, так как она используется только в моменты закрытия или открытия.

Источник

Позиционные законы регулирования.

Позиционной называют систему, в которой управляющее воздействие на объект ступенчато изменяется в зависимости от уровня ошибки.

Соответственно, позиционнымназываютзакон регулирования, когда управляющее воздействие на объект принимает ряд постоянных дискретных значений (изменяется ступенчато) в зависимости от ошибки системы.

Позиционные системы относятся к наиболее простым и распространенным релейным системам.

Двухпозиционной САР называется система, в которой управляющее воздействие на объект приобретает два значения.

Трёхпозиционной САР называется система, в которой управляющее воздействие на объект приобретает три значения.

Существуют также четырехпозиционные системы и т.д.

Примерами позиционных систем являются системы регулирования температуры в холодильнике, температуры подошвы утюга. Эти системы являются двухпозиционными, поскольку управляющее воздействие на объект принимает два значения. Например, при пониженной температуре подошвы утюга питание нагревательного элемента включается, при повышенной температуре ¾ выключается.

В сельском хозяйстве позиционное регулирование применяется в системах регулирования микроклимата животноводческих помещений, регулирования температуры инкубаторов, температуры теплоносителя зерновых сушилок и т.д.

Рассмотрим работу позиционных систем на примерах САР температуры сушильной камеры с одним нагревательным элементом ЕК (двухпозиционная) и с двумя ¾ ЕК₁ и ЕК₂ (трехпозиционная).

Принципиальная схема двухпозиционной САР изображена на рис. 2.21.1.

Рис. 2.21.2 Структурная схема двухпозиционной САР температуры сушильной камеры:

Q_З ¾ заданная температура; е_с ¾ сигнал ошибки; Р ¾ мощность нагревателя; Q_Н ¾ температура наружного воздуха (возмущающее воздействие); Q_F ¾ приращение температуры в камере от изменения наружной температуры; Q_У ¾ приращение температуры в камере от работы нагревателя; Q ¾ температура в камере; Q_Д ¾ сигнал датчика; 2а ¾ ширина зоны неоднозначности регулятора; W_ОУ ¾ передаточная функция сушильной камеры по управляющему воздействию; W_ОF ¾ передаточная функция сушильной камеры по возмущающему воздействию; W_Д ¾ передаточная функция датчика

При составлении структурной схемы нагреватель ЕК отнесен к объекту управления. Коэффициент передачи датчика перенесен в релейную характеристику регулирующего блока, поэтому сигнал е_с ошибки имеет размерность температуры.

Воздух в сушильной камере нагревается элементом ЕК. Температура воздуха Q регулируется двухпозиционным регулятором А. При включении системы температура в камере меньше заданной, ошибка положительна и превышает половину зоны неоднозначности а. Реле на выходе регулирующего блока А включается, и его замыкающий контакт A включает магнитный пускатель КМ, который своими контактами запитывает нагревательный элемент ЕК. Начинается нагрев камеры. При повышении температуры до заданной Q_З плюс половина зоны неоднозначности а, когда сигнал е_с ошибки станет равен –а, реле на выходе регулирующего блока выключится, контакт A разомкнется, магнитный пускатель КМ выключится и обесточит нагревательный элемент ЕК. В результате температура в сушильной камере начинает снижаться. Реле снова включится, когда сигнал ошибки станет равен +а.

Процесс нагрева и охлаждения воздуха в сушильной камере повторяется. В сушильной камере устанавливается режим периодического нагрева и охлаждения.

Такие установившиеся режимы работы называют автоколебательными. Автоколебательные режимы часто возникают в нелинейных системах. В частности они характерны для позиционных систем. На рис. 2.21.3 изображен процесс регулирования температуры в сушильной камере после включения системы.

Рис. 2.21.3 Процесс регулирования температуры в сушильной камере, обеспечиваемый двухпозиционной системой

Размах автоколебаний больше ширины зоны неоднозначности 2а, что обусловлено инерционностью датчика и объекта управления. В нашем примере за счет инерционности датчика сигнал ошибки отстает от температуры в камере, поэтому реле срабатывает позже. Кроме того, снижение (повышение) температуры начинается не сразу, а после того как нагревательный элемент несколько охладится (нагреется).

При увеличении возмущающего воздействия (в нашем случае температуры наружного воздуха) автоколебания несколько смещаются вверх, при снижении ¾ вниз.

Показателями качества регулирования для двухпозиционных систем являются отклонение регулируемой величины от заданного значения (в нашем случае от заданной температуры Q_З) и частота автоколебаний. Быстродействие системы определяется временем установления автоколебаний.

Параметрами настройки регулятора являются заданное значение регулируемой величины (в нашем случае Q_З) и ширина зоны неоднозначности 2а.

Исследование режимов работы позиционных систем проводится методами припасовывания, гармонического баланса и фазовой плоскости. Наиболее точным, удобным и наименее трудоемким методом исследования является моделирование на ЭВМ. В процессе таких исследований и определяются параметры настройки регулятора.

Рассмотрим пример устройства, структуру и режимы работы трехпозиционных систем.

Рис. 2.21.5 Структурная схема трехпозиционной САР температуры сушильной камеры:

Q_з ¾ заданная температура; е_c ¾ сигнал ошибки; Р ¾ мощность нагревателя; Q_н ¾ температура наружного воздуха; Q_F ¾ приращение температуры в камере от изменения температуры наружного воздуха; Q_у ¾ приращение температуры в камере от работы нагревателей; Q ¾ температура в камере; Q_д ¾ сигнал датчика; 2а ¾ ширина зоны нечувствительности; d ¾ зоны неоднозначности (дифференциалы); W_оу ¾ передаточная функция сушильной камеры по управляющему воздействию; W_F ¾ передаточная функция сушильной камеры по возмущающему воздействию; W_д ¾ передаточная функция датчика

Рис. 2.21.6 Процесс регулирования температуры в сушильной камере, обеспечиваемый трехпозиционной системой:

1 ¾ режим автоколебаний около нижней зоны неоднозначности d; 2 ¾ статический установившийся режим; 3 ¾ режим автоколебаний около верхней зоны неоднозначности

Рис. 2.21.7 Режим трехпозиционных автоколебаний в трехпозиционной системе

После включения системы срабатывает 1-ое реле регулирующего блока А, его контакт A.1 замыкается. Второе реле регулирующего блока не включено и контакт A.2 замкнут, поэтому пускатели КМ1 и КМ2 запитывают оба нагревателя ЕК1 и ЕК2. Температура в сушильной камере быстро растет. Когда температура входит в зону нечувствительности 2а плюс дифференциал d, ошибка становится меньше а−d и 1-ое реле отключается, пускатель КМ1 обесточивает нагревательный элемент ЕК1. Далее возможны три варианта работы системы.

1. Если мощности 2-го нагревательного элемента ЕК2 не хватает для дальнейшего повышения температуры или удержания ее в зоне нечувствительности, температура начинает снижаться. После выхода из зоны нечувствительности нагревательный элемент ЕК1 опять включится и температура начнет подниматься. В результате возникают автоколебания около нижней зоны неоднозначности d (рис. 2.21.6, график 1).

2. Если мощности 2-го нагревательного элемента ЕК2 хватает для удержания температуры в зоне нечувствительности, то в системе устанавливается статический установившийся режим (рис. 2.21.6, график 2).

3. Если мощности 2-го нагревателя хватает для дальнейшего повышения температуры, то после выхода температуры из зоны нечувствительности срабатывает 2-ое реле, размыкается контакт A.2 и пускатель КМ2 обесточивает нагревательный элемент ЕК2. Температура начинает понижаться. После входа температуры в зону нечувствительности, когда ошибка становится меньше а−d, 2-ое реле выключается, контакт A.2 замыкается, пускатель запитывает нагревательный элемент ЕК2, температура начинает повышаться. Процесс нагрева и охлаждения периодически повторяется. В результате возникают автоколебания около верхней границы зоны неоднозначности (рис. 2.21.6, график 3).

В работающей системе переход из одного режима в другой происходит при изменении возмущающего воздействия (в нашем примере при изменении температуры наружного воздуха). При повышении температуры автоколебания смещаются вверх, при понижении температуры ¾ вниз.

Если система неправильно разработана или настроена, например при установке слишком узкой зоны нечувствительности, в трехпозиционной системе могут возникать трехпозиционные автоколебания (рис. 2.21.7). При этом режим работы сходен с режимом работы двухпозиционной системы. Как правило, такая работа системы неприемлема с технологической точки зрения. Например, в системах управления температурой животноводческих помещений это приведет к недопустимой разнице между температурой подаваемого воздуха в помещение и температурой воздуха в помещении. Кроме того, повышается амплитуда колебаний температуры. Многопозиционное регулирование применяют в основном по технологическим соображениям.

Параметрами настройки регулятора трехпозиционной системы являются заданное значение регулируемой величины (в нашем случае Q_з) и ширина зоны нечувствительности 2а. В некоторых современных регуляторах можно также изменять дифференциалы d.

Параметрами качества регулирования являются отклонения регулируемой величины от заданного значения, частота и амплитуда автоколебаний. Быстродействие системы определяется временем перехода системы в установившийся режим работы.

Источник

Позиционные регуляторы и двухпозицонное регулирование

Позиционный регулятор

У позиционных регуляторов регулирующий орган может занимать два или три определенных положения. Наибольшее применение получили так называемые двух — и трехпозиционные регуляторы.

Действие позиционного регулятора происходит следующим образом. Контактный датчик регулятора связан с пером прибора при помощи рычажного механизма. При отклонении температуры от заданного значения подвижной контакт датчика приходит в соприкосновение с одним из боковых неподвижных контактов.

Действие позиционного регулятора основано на сравнении давления сжатого воздуха в пределах 19 6 — 98 кН / м2 ( 0 2 — 1 кгс / см2), поступающего на вход и пропорционального измеряемому параметру, и давления, устанавливаемого задатчиком, встроенным в прибор.

Поверку позиционного регулятора выполняют при 5 — 6 значениях заданного значения РЗ, устанавливаемых равномерно по шкале манометра 4 при работе регулятора на минимум. Затем по полученным данным определяют абсолютные и относительные погрешности прибора в поверяемых точках.

Среди позиционных регуляторов наиболее часто применяют двух-и трехпозиционные регуляторы, в которых регулирующий орган в зависимости от знака отклонения регулируемого параметра может занимать одно из двух или трех фиксированных положений.

Выбор релейного позиционного регулятора основан на характеристиках, определяющих частоту и период автоколебаний в зависимости от зоны нечувствительности. Если последние не превосходят допустимых, то тогда для рассматриваемой системы регулирования пригоден двухпозиционный регулятор.

В позиционных регуляторах зону нечувствительности называют дифференциалом регулятора. Здесь зона нечувствительности обусловлена не только трением и технологическими зазорами, но и конструкцией регулятора. Величина дифференциала может быть изменена при настройке регулятора.

В позиционном регуляторе регулирующий орган может занимать, в зависимости от значения регулируемого параметра, только несколько вполне определенных положений, например в двухпозиционном регуляторе положения открыто, закрыто, причем перемещение из одного положения в другое происходит практически мгновенно.

В позиционных регуляторах зону нечувствительности называют дифференциалом регулятора. Здесь зона нечувствительности зависит от конструкции регулятора. Зачастую величина дифференциала может быть изменена при настройке.

В позиционных регуляторах и сигнализаторах давления используются те же чувствительные элементы, которые служат для измерения давления в манометрах, вакуумметрах и дифманометрах: мембраны, сильфоны и трубчатые пружины. Характерным примером позиционного регулятора давления может служить сигнализатор падения давления сильфонный — СПДС. Он применяется для сигнализации падения давления неагрессивных газов и жидкостей ниже заданной величины. Чувствительным элементом является сильфон, развивающий определенное усилие под действием измеряемого давления и воздействующий на ртутный контакт.

В позиционных регуляторах и сигнализаторах уровня в качестве чувствительных элементов применяют поплавок или мембрану. Принцип действия мембранных чувствительных элементов основан на воздействии давления контролируемого вещества на резиновую мембрану, вмонтированную в стенку емкости. Для сигнализации уровня сыпучих материалов в качестве чувствительного элемента используются электрические проводники, действие которых основано на зависимости проводимости электрической цепи от изменения степени погружения проводников ( электродов) в слой сыпучего материала.

В позиционном регуляторе изменения регулируемого параметра влияют лишь на знак регулирующего воздействия. Скорость и характер перемещения регулирующего органа постоянны. В зависимости от числа возможных положений регулирующего органа позиционные регуляторы делятся на двух — и трехпозиционные.

В позиционном регуляторе изменения регулируемого параметра влияют лишь на знак регулирующего воздействия. Скорость и характер перемещения регулирующего органа постоянны. В зависимости от числа возможных положений регулирующего органа позиционные регуляторы делятся на двух — и трехпозиционные. В двухпозиционных регуляторах регулирующий орган может занимать только два положения: открыто — закрыто, включено — выключено.

Двухпозиционный регулятор

Двухпозиционный регулятор — наиболее дешевый и поэтому наиболее распространенный тип регулятора. Устройства такого типа используются в системах отопления, холодильниках, водяных резервуарах. Если текущее значение переменной меньше заданного значения, то регулятор включен и его выходной сигнал максимальный. Если регулируемая переменная превышает заданное значение, то регулятор выключен и его выходной сигнал равен нулю. Из-за наличия механического трения или искрения электрических контактов переключение регулятора фактически происходит после некоторого отклонения регулируемой переменной ниже или выше заданного значения. Этот интервал ( зона нечувствительности) может быть по желанию увеличен, что приведет к уменьшению частоты включений регулятора и, следовательно, к меньшему его износу.

Двухпозиционные регуляторы теоретически формируют выходной сигнал, равный либо 0 % ( выключено), либо 100 % ( включено) в зависимости от знака рассогласования. Независимо от амплитуды синусоидального отклонения параметра от заданного значения такие регуляторы образуют прямоугольную волну с амплитудой, равной единице. Для определения численного значения коэффициента передачи любого устройства его выходной сигнал выражают в той же форме, что и входной. Так, 100 % — ную прямоугольную волну представляют в виде синусоиды, амплитуда которой в 4 / я раз больше амплитуды прямоугольной волны.

Двухпозиционный регулятор обеспечивает высокий коэффициент передачи контура регулирования при больших отклонениях параметра. Очевидно, в контур регулирования нужно одновременно устанавливать двухпозиционный и линейный регуляторы. Дополнительным доводом в пользу установки двухпозиционных регуляторов в контур с большим отклонением параметра, а линейных — с малым является то, что первые лучше реагируют на изменение заданного значения параметра, а вторые — на изменение нагрузки.

Двухпозиционный регулятор воздействует на контур регулирования с максимальной скоростью, но вызывает перерегулирование параметра, возрастающее с увеличением емкости элементов контура. При этом растет и время демпфирования колебаний параметра. На рисунке приведены кривые изменения во времени регулируемой и промежуточной переменных, а также выходного сигнала регулятора при увеличении заданного значения параметра. Из графика следует, что для получения минимального времени регулирования необходимо уменьшить выходной сигнал регулятора от 100 % до величины, соответствующей номинальной нагрузке q, в момент, когда промежуточная переменная достигнет заданного значения.

Двухпозиционные регуляторы могут успешно применяться для регулирования объектов, обладающих малым запаздыванием своего действия, значительной емкостью и небольшой чувствительностью. В других случаях они не могут обеспечить удовлетворительного качества регулирования вследствие больших переходных отклонений температуры от предписанного значения.

Двухпозиционный регулятор пилот, установленный в ГРП котельных, позволяет приспособить к нему приборы телемеханического управления.

Двухпозиционные регуляторы называют регуляторами открыто — закрыто. В трехпозиционных регуляторах регулятор может, кроме двух крайних, занимать еще одно промежуточное фиксированное положение, а в многопозиционных — несколько промежуточных положений.

Двухпозиционные регуляторы имеют сравнительно ограниченную область применения. Многие технологические процессы требуют регуляторов с пропорциональной или статической характеристикой.

Двухпозиционный регулятор позволяет применять форсунки с менее широким диапазоном регулирования, так как при этом они должны хорошо работать только при двух режимах подачи мазута и воздуха, а не во всем диапазоне регулирования производительности форсунки.

Двухпозиционные регуляторы являются регуляторами приборного типа. В комплект этих регуляторов входит прибор, с помощью которого измеряется значение регулируемой величины. Этот же прибор содержит элементы для установки заданного значения регулируемой величины и элементы двухпозиционного регулирования.

Двухпозиционные регуляторы могут дополняться стабилизирующими и другими устройствами, позволяющими существенно улучшить процесс регулирования.

Двухпозиционные регуляторы выпускают пневматические и электрические.

Позиционное регулирование

Позиционное регулирование используют при вспашке полей с малоизменяющимся рельефом, а также при работе с навесными машинами, требующими точной установки относительно трактора.

Позиционное регулирование дает хорошие результаты в системах с большими емкостями, позволяющими аккумулировать холод. В этом случае увеличиваются интервалы между пуском и остановкой агрегатов и сглаживается колебание параметра.

Позиционное регулирование предназначено для работы с машинами-орудиями, не имеющими опорных колес, а также с машинами, работающими над поверхностью поля, например, с навесными опрыскивателями, разбрасывателями удобрений на полях с выровненным рельефом.

Позиционное регулирование холодопроизводительности Ъсу-ществляется путем включения и выключения главных эжекторов. При нескольких эжекторах для этого требуется герметически разделить полости испарителя и конденсатора, связанные с отдельными эжекторами, так как иначе при выключении любого эжектора давления в компрессоре и испарителе выравняются.

Позиционное регулирование СКЗ осуществляют, задавая край-1 ние значения величин тока СКЗ или разности потенциалов труба — земля, которые являются точками регулировки. Изменения режима СКЗ, при которых величины не достигают крайних значений, не вызывают включений регулирующего органа.

Позиционным регулированием называется такое регулирование, когда при непрерывном изменении параметра регулирующий орган начинает действовать только при достижении этим параметром крайних заданных значений. Применяемый в этом случае регулятор носит название позиционного регулятора. Позиционные регуляторы применяются для регулирования температуры мазута и теплоносителя в емкостях.

Закон позиционного регулирования предусматривает дискретные воздействия на объект путем задания определенных положений исполнительному органу.

Процессы позиционного регулирования являются процессами автоколебательными. Основными параметрами автоколебательных процессов являются их амплитуды и периоды колебаний.

Для позиционного регулирования и сигнализации в приборы встраивают контактные устройства. Модификации приборов имеют также пневматические устройства. Корпуса приборов обеспечивают настенный или щитовой монтаж.

Источник