Стиральная машина это робот или нет
Как думают роботы?
Что такое робот?
Что мы понимаем под словом «робот»? Есть много определений для этого понятия. Среди моих коллег популярно такое: «Робот — это машина, которая воспринимает, мыслит и действует». Около 10 лет назад я добавил к этим трем характеристикам способность к коммуникации — и теперь многие говорят, что робот «воспринимает, мыслит, действует и коммуницирует». Хорошо ли это, или плохо — такое определение заставляет считать современную бытовую технику (стиральные машины и так далее) роботами. Возможно, для снятия противоречий стоит использовать подходящие прилагательные: мобильный робот, человекоподобный робот, сельскохозяйственный робот, робот-бомбардировщик и так далее. Я думаю, люди очень легко поймут и примут такие названия.
В 1980-е, когда я начал заниматься робототехникой, мы видели перспективу создания «умной» бытовой техники, которая могла бы «воспринимать, думать и действовать». В реальности ее еще не было. Я тогда говорил, что «умная» стиральная машина вполне попадает под определение робота. Сейчас, когда у нас действительно много «умных» приборов и машин, которые, без сомнения, можно назвать роботами, мне кажется, стоит использовать более узкое определение. В противном случае роботом будет называться любая вещь с микропроцессором — а скоро такими будут почти все, — и слово «робот» потеряет всякий смысл, станет синонимом к словосочетанию «сделано человеком». Поэтому я думаю, что аспект коммуникации, который я добавил в определение «воспринимать, думать, действовать» — очень важен для машины, которую мы хотим назвать роботом.
Роботы для сложных измерений в трудных условиях
Мы создаем роботов, чтобы они проводили измерения и представляли отчеты о своих наблюдениях из тех мест, куда мы можем добраться только с большим трудом, — например, исследуя Луну или другие планеты. Ни один инструмент не является универсальным, любой должен быть адаптирован к определенному типу измерений. В прошлом изменения и корректировки вносились людьми. Сегодня, с автоматизацией измерительных приборов, с внедрением в них искусственного интеллекта, роботы способны лучше адаптироваться к непредвиденным обстоятельствам и уметь в этих условиях предоставить нужную нам информацию.
Роботы в поисково-спасательных работах
Мы должны вложить в робота достаточно сознания, интеллекта и способности к самообучению, чтобы он мог вовремя понять произошедшие динамические изменения и действовать по непредсказуемому алгоритму. Робот должен сам определить проблему, принять решение и поступать в соответствии с принятым решением независимо от человека, который ранее им управлял. Для создания поисково-спасательного робота такого уровня требуется большая команда специалистов: инженеры создают «тело», программисты кодируют алгоритмы, разработанные математиками, психологи и врачи «подготавливают» робота к встрече с жертвами аварий.
Антропоморфные роботы
Развитие робототехники долгое время определялось тем, с какой целью создавался каждый отдельный робот, предназначенной ему работой. Сегодня, когда мы стали задумываться о более комплексных задачах и их универсализации, на смену привычным пылесосам или роботам-сварщикам приходит антропоморфный робот, способный выполнять те же задачи, что и человек. Естественно, к такому роботу предъявляется огромное количество требований: возможность адаптации, самообучения, искусственный интеллект. Нас привлекают роботы, которые в состоянии показывать эмоции, разговаривать, воспринимать команды на слух и таким образом взаимодействовать с человеком.
Эмоциональные вычисления
Мы часто принимаем решения под воздействием того или иного эмоционального импульса. Не делая этого, мы не используем быстрые механизмы при принятии решений. Что это значит для робототехники? Это значит, что роботизированные системы, или системы искусственного интеллекта, становятся нежизнеспособными в условиях реального мира, в котором каждый раз, просто выходя на улицу, мы принимаем огромное количество спонтанных решений. Но внутри вычислительных систем нет нейронов, и воспроизведение эмоций на сегодняшний день связано со множеством трудностей.
Эмоциональный искусственный интеллект
Что нужно сделать для того, чтобы машина почувствовала эмоции? И зачем воспроизводить эмоции внутри вычислительных систем? Если мы пытаемся воспроизвести эмоции, мы создаем машины, которые адекватно взаимодействуют в обществе, способны помогать, способны испытывать эмпатию, любовь, сострадание и далее весь спектр эмоций, которые существуют в нашем социуме, что совершенно необходимо для воспроизведения и создания робототехнических агентов, которые могут помогать нам в повседневной жизни.
Что такое робот?
:: Мнение 1 ::
(Большая советская энциклопедия)
:: Мнение 2 ::
(Большая советская энциклопедия. Машин и механизмов теория.)
Главную часть робота составляет вычислительная система, управляющая перемещением самого робота или сторонних предметов с помощью устройств-манипуляторов. Для выполнения своих функций робот обрабатывает информацию, поступающую от его датчиков.
Робот — многофункциональная перепрограммируемая машина для полностью или частично автоматического выполнения двигательных функций аналогично живым организмам, а также некоторых интеллектуальных функций человека.
Примечание. 1. Под «перепрограммируемостью» понимается возможность замены, коррекции или генерации управляющей программы автоматически или при помощи человека. 2. К роботам не относятся, в частности, автооператоры, а также копирующие манипуляторы и другие машины, управляемые только человеком-оператором
Робот (от чешск. robota) — электромеханическое, пневматическое, гидравлическое устройство или их комбинация, предназначенное для замены человека в промышленности, опасных средах и др.
Современные роботы функционируют на основе принципов обратной связи, подчинённого управления и иерархичности системы управления роботом. Иерархия системы управления роботом подразумевает деление системы управления на горизонтальные слои, управляющие общим поведением робота, расчётом необходимой траектории движения манипулятора, поведением отдельных его приводов, и слои, непосредственно осуществляющие управление двигателями приводов.
Промышленный робот является устройством, производящим некие манипулятивные функции, схожие с функциями руки человека.
Робот «вообще» — понятие неопределённое, и поэтому к классу роботов можно отнести многие автоматические устройства.
Системы управления роботами
Программное управление
Программное управление — самый простой тип системы управления, используется для управления манипуляторами на промышленных объектах. В таких роботах отсутствует сенсорная часть, все действия жёстко фиксированы и регулярно повторяются.
Адаптивное управление
Роботы с адаптивной системой управления оснащены сенсорной частью. Сигналы, передаваемые сенсорами, анализируются и в зависимости от результатов принимается решение о дальнейших действиях, переходе к следующей стадии действий и т.д.
Интеллектуальное управление
Интелектуальный способ управления основан на методах искусственного интеллекта. Управление при участии человека
Примером такого робота является аппарат для разминирования с дистанционным управлением.
Робот (программа)
Робот или бот (англ. bot, сокр. от англ. robot) — специальная программа, выполняющая автоматически и/или по заданному расписанию, какие-либо действия через те же интерфейсы, что и обычный пользователь. Как правило, термин употребляется в применении к Интернету. В сетевых играх ботами иногда называют игроков, управляемых компьютером.
Термин робот не имеет устойчивости. К нему почти всегда необходимо добавочное слово (например, промышленный или BEAM).
Робот должен включать три составляющих:
1. Сенсор. Датчик, воспринимающее устройство для восприятия среды функционирования робота.
2. Рефлектор. Устройство обрабатывающее информацию, программа, нейронная сеть.
3. Актуатор. Механизм, позволяющий совершать работу в среде функционирования робота.
Таким образом:
Робот — независимая от среды функционирования автономная система, реализующая при перемещении механизм обратной связи в цепочке сенсор-рефлектор-актуатор.
Ключевые слова здесь «выглядит» и «разумность». Т.е. определение, является ли данная машина «роботом» или нет в каждый момент времени лежит на наблюдателе, причем имеется в виду не частное лицо, а скорее общественное сознание, с его оценкой текущего состояния науки и техники.
В общественном сознании машины, которые окружают нас повседневно, не «разумны», произвести впечатление «разумности» может только что-то новое и на тот период, пока не стало обыденным. Первая стиральная машина, которая «научилась» отличать шелк от хлопка, тоже казалась «очень умной» и, соответственно, «роботом», а теперь это уже «обычная» стиральная машина.
:: Мнение 8 ::
(ironfelix.ru — сайт «Железный Феликс»)
Попробуем определить границы понятия «робот».
Постулат первый: Робот это машина, продукт деятельности другого существа. То есть робот вторичное создание. Этим мы проводим черту между роботом и живым существом.
Постулат второй: Робот предназначен для выполнения работы. Этим мы вновь подчеркиваем вторичность робота. Задачи роботу ставит его создатель, в частности человек.
Постулат третий: Робот получает информацию о том мире, в котором он существует. Если не получает, то это не робот, а просто автомат.
Постулат четвертый: Робот изменяет внешний мир. Робот безусловно производит физическое воздействие на окружающий его мир. Он перемещает в нем предметы, перемещается сам, влияет своим присутствием или отсутствием на взаимодействие иных объектов своего мира.
Постулат пятый: Обратная связь между роботом и окружающим миром. Робот должен получать информацию о результате произведенного им воздействия на внешний мир.
Постулат шестой: Робот имеет различные уровни «разумности». Можно попытаться разделить роботов на четыре уровня сложности (уровня разумности).
Простая жесткая программа
Сложная жесткая программа
Простая адаптивная программа
Сложная адаптивная программа
:: Мнение 9 ::
(«Лаборатория независимых исследований», И. А. Мухина)
Разработка понятия «робот»
Примеры роботов по определению 1:
Не относятся к роботам по определению 1:
Стиральная машина-автомат – робот, который выполняет важные бытовые функции
Те, кто считает, что роботы в нашей повседневной жизни – это фантастика будущего, ошибаются. Умные механизмы давно живут рядом с нами. Просто некоторые из них стали настолько привычными, что мы их не замечаем. Но, подумайте, разве не выполняет стиральная машина-автомат функции, которые раньше были исключительно работой хозяек?
Как выглядела стирка до появления стиральной машины-автомат
Нынешнее молодое поколение даже представить себе не может, что такое большая стирка в прошлом. Спросите у ваших бабушек и мам, как они стирали раньше, до появления в доме стиральной машины-автомата.
Хозяйка выделяла для генеральной стирки целый день. Ей приходилось греть вручную воду, тереть белье руками или на специальной доске, которые ныне уже выставляют в музее. Далее, нужно было белье отжать, прополоскать и вновь выкрутить из него воду. Поверьте, это очень трудоемкий, утомительный и долгий процесс. Иногда белье кипятили, чтобы оно легче отстирывалось или замачивали его в хлорке. И это просто ужас!
А когда в доме появлялся маленький ребенок, то жизнь родителей превращалась в бесконечную стирку. Ведь в те времена не было не только машины-автомата, которая могла бы быстро постирать пеленки и распашонки. Не было памперсов, без которых нынешние молодые мамочки не представляют, как можно ухаживать за младенцем.
Немного легче стало женщинам, когда появились стиральные машины (не автоматы). Они взяли на себя функцию непосредственно стирки – самую тяжелую. Но, греть и наливать воду, выкручивать вещи, полоскать все равно приходилось вручную.
А что теперь?
Теперь молодежь не представляет свой быт без стиральной машины-автомата. Большинство девочек и мальчиков не умеют стирать руками даже мелкие предметы, такие, как нижнее белье или носки.
Да и зачем им это? Ведь на дворе двадцать первый век! Практически у каждого в квартире есть замечательная помощница, первый самый популярный бытовой робот – стиральная машина-автомат. Она взяла на себя самые тяжелые функции по ведению домашнего хозяйства. И теперь, мы не боимся испачкать вещи, потому, что нас всегда выручит незаметная, но такая нужная и важная помощница.
Стиральная машина-автомат: базовые функции
Первые стиральные машины-автоматы имели ограниченный набор функций. Но, несмотря на это, их полезность в быту сразу оценили хозяйки. Казалось бы, что еще нужно, кроме замачивания, стирки, полоскания и отжима, проходящих в автоматическом режиме?
Первые образцы машин-автоматов уже имели несколько режимов стирки. Поэтому в них можно было стирать изделия из различной ткани. Режимы отличались продолжительностью по времени, температурой нагрева воды, скоростью вращения барабана. Этого уже было достаточно женщинам, уставшим от утомительной ручной стирки.
Функции современных стиральных машин-автоматов
Создатели машин-автоматов не ограничились базовыми функциями. Каждый год они придумывают новые усовершенствованные модели и наделяют их всевозможными опциями.
Такие «навороты» влияют на цену бытовой техники. Но, они делают устройства еще более умными и полезными. Давайте познакомимся с функциями современных машин-автоматов.
Обработка паром
Одна из полезных функций стиральных машин-автоматов – это обработка белья паром. Процесс существенно отличается от привычной стирки. Вещи не намокают в воде. Вместо этого в барабан поступает пар. Он глубоко проникает в волокна ткани, убивая бактерии и микробов. В итоге, одежда избавляется от неприятных запахов, дезинфицируется.
Температура подачи пара обычно регулируется, что делает возможным обработку изделий из деликатных тканей. Пуховики, тонкое белье, шерстяные и шелковые вещи при таком способе стирки не деформируются. Что делает очень востребованной функцию пара в домашней стиральной машине-автомате.
Модели такой бытовой техники можно встретить у брендов LG (функция TrueSteam), Miele (опция парового удара Steam Care) и других производителей.
Стирка воздушно-пузырьковая
Функция бытовой машины-автомата – воздушно-пузырьковая стирка, является, по сути, обработкой пеной. Производит пенные пузырьки специальный генератор, в который поступает вода и порошок. Мыльные пузыри проникают в ткань, лопаются и выталкивают из нее загрязнения.
По отзывам пользователей, качество такой стирки ничем не уступает традиционной. Однако функция позволяет в автоматическом режиме стирать вещи из очень деликатных тканей. Еще одним достоинством воздушно-пузырькового способа удаления загрязнений является бесшумная работа агрегата и низкое потребление энергии. Ведь стирать вещи таким способом можно в холодной воде.
Новаторами внедрения функции воздушно-пузырьковой стирки в домашние стиральные машины-автоматы считаются бренды Samsung и Daewoo Electronics.
Сушка
Функция сушки в стиральной машине-автомате особенно понравится жителям городских квартир. Стоит купить такую помощницу, и больше не тратить время на развешивание белья, искать место, где бы оно лучше и быстрее сохло.
В современных устройствах процесс сушки происходит автоматически. Воздух подается в тот же барабан, где производилась стирка. Вам не нужно даже вынимать и перекладывать белье. Загружаете, включаете стиралку, и через какое-то время достаете сухие и чистые вещи.
Пример такой машины-автомата – модель Miele WTF 130 WPM.
Стиральная машина-автомат с дозагрузкой белья
Как удобна функция дозагрузки белья у машины-автомата, знают хозяйки, которые часто забывают положить в барабан какую-то вещь или залить моющее средство. Имея дома агрегат с такой опцией, теперь забывчивость не страшна. Производители придумали, как можно остановить процесс на любой из фаз и добавить забытую вещь.
Стиральная мшаниа-автомат с лючком для дозагрузки
Продвинутее всех в этой области оказался производитель бытовой техники марки Samsung. Корейские изобретатели сконструировали специальный небольшой люк, в который производится дозагрузка.
Био стирка
Встречали машины-автоматы с такой функцией? Что в ней особенного? Это опция, при которой вещи выполаскиваются настолько хорошо, что в них не остается совсем частичек порошка.
Био стирка незаменима для детских вещей. Также ее оценят люди, страдающие аллергией.
Новые модели машин-автоматов с самыми крутыми функциями
Если вы думаете, что стирка паром, пузырьками или сушка – это все на что способны современные домашние помощники, то вы ошибаетесь. Функции стиральной машины-автомата все больше приближаются к возможностям настоящей реальной робототехники.
Интеллектуальное управление
Если вы решили купить стиральную машину-автомат с функцией Fuzzy Logic, Auto Optimal Wash, Intellowasher или Fuzzy Control, то можете рассчитывать на полностью автоматизированную интеллектуальную подстройку всех процессов. Такие агрегаты снабжены датчиками-анализаторами. Они умеют определять жесткость воды, массу загруженного белья и даже степень его загрязнения.
Специальный микропроцессор, в зависимости от информации, полученной с датчиков, сам решает, какую дозу моющего средства отправить в барабан, до какой температуры нагреть воду, на каких оборотах производить отжим и т. д.
Стиральная машина-автомат с NFC
Функция NFC в стиральной машине-автомате – это уникальная возможность вмешиваться в стандартные программы и изменять их на свое усмотрение.
Помимо этого модуль NFC диагностирует проблемы и неисправности в работе аппарата. С его помощью можно вовремя найти неполадки и предотвратить поломку.
Стиральная машина-автомат с WI-FI
Зачем нужна функция WI-FI в стиральной машине-автомате? Затем, чтобы вы могли контролировать все процессы через специальное приложение в смартфоне. Запуск процесса стирки, остановка, изменение параметров – все это доступно теперь в удаленном режиме.
Представляете, сидите вы на диване перед телевизором, и вдруг решаете, а не постирать ли мне? Открываете программу в смартфоне и запускаете стирку.
Вот только одна проблема остается нерешенной. Загрузить белье в барабан вам все равно нужно будет предварительно самим. Но, прогресс не стоит на месте. И, возможно, вскоре изобретатели придумают домашнего робота, который сам определит, что пора сменить постельное белье или постирать полотенца. А вам останется лишь наблюдать за его действиями через экран мобильного телефона.
Стиральная машина это робот или нет
Два года назад компания Panasonic пообещала разработать к 2019 году роботизированную стиральную машину Laundroid.
Главной идеей футуристичного проекта стал принцип: бросил в ящик грязную одежду, а через некоторое время вынул из другого ящика ее же – уже выстиранную и аккуратно сложенную. Безо всяких заморочек с настройкой режимов и выбором оптимальной температуры стирки.
Было заявлено, что аппарат будет самостоятельно определять и застирывать пятна.
Автоматически сушить свежевыстиранное белье и одежду. И складывать их в аккуратную стопку – ароматизированными и практически разглаженными горячим воздухом.
А как же Laundroid? Этот проект также продолжает свое развитие. И на прошедшей в начале сентября в Берлине выставке IFA 2017 его обновленный концепт тоже присутствовал.
Дополненный антибликовой зеркальной поверхностью – которая становится прозрачной при внутренней подсветке и позволяет наблюдать за процессом стирки белья. И с сенсорным механизмом закрытия и открытия ящиков: куда отправляется грязная одежда и белье – и откуда все это вынимается уже чистым и сухим.
Помимо того, был представлен ряд дополнений к обнародованной ранее информации о стиральной чудо-машине. Так, устройство будет не только самостоятельно сканировать и обрабатывать перед стиркой пятна на белье и одежде. Но и считывать информацию с бирки каждого изделия: определяя, при какой температуре и прочих условиях эту вещь нужно стирать.
Соответственно, любителям срезать со своих вещей все бирки с указанием типа ткани, температуры и с требованиями к режимам стирки с этой привычкой придется расстаться. В анонсе также отмечается, что роботизированная стиральная машина Laundroid будет обрабатывать вещи поштучно – не заполняя ими барабан, как это реализовано сегодня с классическими стиральными машинами-автоматами.
Соответственно, стирка будет долгой. Дорогой. И вряд ли экономичной. Не говоря уже о немалых размерах машины Laundroid – которая займет едва ли не половину среднестатистической спальни и вряд ли поместится в стандартной ванной комнате.
Конечно, на доработку устройства у инженеров еще есть время. Однако на сегодняшний день Laundroid выглядит дорогой и неуклюжей игрушкой – малопрактичной и уж точно не подходящей для большой семьи.
Что такое робот?
Ссылка на первоисточник — здесь больше порядка с оформлением.
Содержание
Люди называют роботами те вещи, про которые неизвестно, что они делают полезного. Как только робот начинает делать что-то полезное, его перестают называть роботом [1].
Дмитрий Гришин, основатель инвестиционного фонда Grishin Robotics
Введение
Постоянно общаясь с разными людьми, я как человек, некоторым образом по образованию и по роду профессиональной деятельности имеющий отношение к робототехнике, неоднократно сталкивался с различными трактовками понятия «робот». Собрания специалистов в области робототехники иногда сопровождались беспощадными дискуссиями на эту тему. Дискуссии бывали столь же бесплодными в попытке прийти к единому, всеми признаваемому определению, сколь и малоосмысленными, с точки зрения неспециалиста. Какой смысл в словесной эквилибристике, думает обычный человек, если она никак не помогает в решении практических задач?
И действительно, какой смысл?
Независимо от того, какое наиточнейшее определение изобретут сами робототехники, люди все равно будут считать роботом любую рукотворную (искусственно созданную) сущность (механическое устройство или компьютерную программу), которая движется, выполняет работу, производит вычисления — в общем, функционирует — без непосредственного присутствия человека. При этом дистанционное управление люди вполне допускают.
Ситуацию запутывают и сами робототехники, то вводя новые термины для различения роботов от не-роботов (например, «робототехническая система», или «робототехническое устройство», которое, как бы, не совсем робот, «недоробот» из-за недостаточной автономности), то называя роботами устройства, которые, согласно их же определениям, роботами не являются [2].
Немного определений: стандарты по робототехнике
Но не будем голословными. Давайте посмотрим на некоторые определения. Возьмем для начала ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012 [3], подготовленный крупными специалистами в данном вопросе — Государственным научным центром РФ ЦНИИ РТК, — цитирую, «на основе собственного перевода… международого стандарта ISO 8373:2012»:
робот (robot): Исполнительный механизм, программируемый по двум или более степеням подвижности, обладающий определенной степенью автономности и способный перемещаться во внешней среде с целью выполнения задач по назначению.
Пойдем по порядку. Итак, слова «исполнительный механизм» говорят нам о том, что робототехники признают роботами только некие механические агрегаты, оснащенные приводами. Этим робототехники отличаются от программистов, которые могут называть роботом или ботом
специальную программу, выполняющую автоматически и/или по заданному расписанию какие-либо действия через интерфейсы, предназначенные для людей [4].
В конце концов, вполне обычное дело, когда разные области знаний используют одни и те же слова для описания собственных смыслов. Пока просто запомним это разночтение.
Далее в ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012 сказано про «определенную степень автономности», понимаемой как
способность выполнять задачи по назначению на основе текущего состояния и восприятия внешней среды без вмешательства человека [5].
Что ж, без вмешательства так без вмешательства, но зачем тогда называть роботами, например, вот это, и это, и это прекрасные устройства, демонстрируемые на сайте того же ЦНИИ РТК, работающие исключительно при дистанционном управлении человеком-оператором?
По той же причине не подходит под такое определение робота и робот «Фёдор», порадовавший нас в 2019 г. героическим полетом на МКС, поскольку он предназначен для работы под управлением человеком-оператором с помощью задающего устройства-экзоскелета в так называемом копирующем режиме.
Так все же, господа робототехники, роботы это или не роботы?
Кроме того, этакой несколько наивной формулировкой об «определенной степени автономности» разработчики стандарта как бы намекают на свою неспособность дать точное определение термину «робот». Что такое определенная степень автономности и кем она определена? Является ли признаком робота определенная полная автономность, или же определенная никакая — тоже? Впрочем, действительно, на этот вопрос однозначно не ответить, но, по крайней мере, отмечено стремление хоть к какой-нибудь автономности.
Далее имеем неточность в словах «способный перемещаться во внешней среде», так как перемещение представляет собой
изменение местоположения физического тела в пространстве… и т.д. по тексту [6].
Современный промышленный робот-манипулятор, который не изменяет своего местоположения в пространстве, но отвечает другим предъявленным требованиям (программируется по двум и более степеням подвижности и обладает определенной степенью автономности, особенно если, скажем, оснащен техническим зрением), должно быть, с удивлением узнает, что он роботом не является. Здесь была бы более точна формулировка из предшествующего ГОСТ Р ИСО 8373-2014 [7] от ООО «НИИ экономики связи и информатики «Интерэкомс», который как раз и был заменен обсуждаемым более свежим стандартом, а именно: «движущийся внутри своей рабочей среды».
Робот youBot от KUKA — манипулятор на мобильной платформе — способен перемещаться во внешней среде
Промышленные манипуляторы KUKA — неспособны перемещаться во внешней среде
Кстати, в англоязычном оригинале [8] это определение звучит так:
robot
actuated mechanism programmable in two or more axes with a degree of autonomy, moving within its environment, to perform intended tasks
Мне кажется, коллеги из НИИ экономики связи и информатики лучше разобрались в роботах, чем коллеги из ЦНИИ робототехники. Шутка (зато термин «степень подвижности» от ЦНИИ РТК более уместен, чем «ось» от «Интерэкомс»). Но и в целом, ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012 грешит подобными неточностями (где в переводе, а где и в робототехнической терминологии).
Зато в нём же приведена сноска с еще одним, чуть менее противоречивым, определением робота:
ИСО/ТК 299 «Робототехника» в 2018 году принял новое определение: робот (robot): Программируемый исполнительный механизм с определенным уровнем автономности для выполнения перемещения, манипулирования или позиционирования [9].
Мы обсудили свежие стандарты по робототехнике. А ведь ещё есть и более ранние. Правда, они были выпущены в 1980-х гг. и уже настолько устарели, что вовсе не помогут нам в понимании, что же такое современный робот.
Что ж, будем считать, что со стандартами стало яснее. А вот с роботами — нет. Какая-то путаница.
Продолжение поиска: словари и мнения
Может быть, поискать альтернативные источники, которые сразу нам всё в корне разъяснят?
Если мы посмотрим на определения термина «робот» в различных словарях, то встретим что-то подобное:
РОБОТ (чеш. robot) — термин, употребленный впервые К. Чапеком в пьесе «R. U. R.» в 1920, которым часто обозначают машины с т. н. антропоморфным (человекоподобным) действием; обычно им придают внешнее сходство с человеком. Такие роботы, как правило, экспонаты технических выставок. В промышленном производстве и научных исследованиях применяют промышленные роботы — автоматические программно-управляемые манипуляторы, выполняющие рабочие операции со сложными пространственными перемещениями [10].
Робот
(чеш. robot, от robota — подневольный труд, rob — раб)
машина с антропоморфным (человекоподобным) поведением, которая частично или полностью выполняет функции человека (иногда животного) при взаимодействии с окружающим миром [11].
РОБОТ — стационарная или передвижная автоматическая машина (или дистанционно управляемый механизм), способная выполнять аналогично человеку двигательные (см. манипулятор) и управляющие функции и призванная заменить человека при выполнении тяжёлой, однообразной или опасной для его жизни и здоровья работы, а также при проведении её при недоступности объекта. Р. может быть запрограммирован на самообучение, выполнение различных видов сложных технологических операций при функционировании с различными моделями технологического оборудования и т.п. [12].
Робот (чеш. robot, от robota — «подневольный труд») — автоматическое устройство, предназначенное для осуществления различного рода механических операций, которое действует по заранее заложенной программе [13].
A robot is a machine — especially one programmable by a computer — capable of carrying out a complex series of actions automatically [14].
Обобщая, выделим те общие понятия, которыми, применительно к роботам, оперируют во всевозможных комбинациях приведенные цитаты:
Фрагмент спектакля по пьесе К. Чапека «R.U.R.» («Россумские универсальные роботы»)
М-да-а-а. Похоже, единственное, в чем полностью сходятся все определения, так это в том, что робот — это машина, т.е. «устройство, выполняющее механические движения с целью преобразования энергии, материалов или информации» [15].
Но подождите. Дадим слово представителю робототехников новой формации — Дмитрию Гришину, основателю инвестиционного фонда Grishin Robotics:
Робот — «это умное железо плюс умный софт» [16].
Вот так вот! Дмитрий максимально широко трактует понятие «робот» и относит к роботам и банкоматы, и автомобильные навигаторы, и даже «умные» часы и «умные» камеры! [17]
А если мы вспомним, что многие современные молодые люди, в массе своей больше знакомые с IT, чем с производством, повседневно называют роботами отдельный вид компьютерных программ.
… то, видимо, мы никогда не разберемся, что такое роботы!
Так что же такое робот?
Исходя из приведенных выше определений, если бы мы захотели чёткой однозначности понятий, мы могли бы пойти двумя путями:
В первом случае ситуация не сильно изменится, в сравнении с имеющимся положением дел. Всё равно сейчас робототехники, условно говоря, как хотят, так и называют свои и чужие разработки.
Во втором случае список известных нам роботов будет нещадно порезан. Роботами останутся считанные единицы. Например, такие, как робот Atlas от Boston Dynamics. По поводу него сомнений не возникает: это робот. Согласно любым определениям. Но таких будет о-о-очень мало. Даже большинство промышленных манипуляторов придется исключить. Так зачем же нам такая терминология «для избранных»?
Думаю, надо честно признать, что на данный момент мы не сможем придумать бесспорное, устраивающее всех определение понятия «робот», которому, к тому же, все будут неукоснительно следовать. Да оно и не нужно! Иначе, разговаривая с не подкованными теоретически людьми (заказчиками, коллегами, знакомыми), мы вынуждены будем постоянно их поправлять: «Нет, это не робот. А вот это, да, кажется робот… Если я не ошибаюсь… Подождите, проверю. » Это утомительно и отвлекает от других дел, полезных.
Итак, во-первых. На уровне обиходного использования вполне можно согласиться с приведенной в начале статьи интуитивной трактовкой неспециалистами понятия «робот» — рукотворной (искусственно созданной) сущности (механического устройства или компьютерной программы), которая движется, функционирует (выполняет работу, производит вычисления) без непосредственного присутствия человека.
Во-вторых. Для себя, мощных робототехников, нам будет полезно знать несколько типовых признаков, характеризующих (но не всегда определяющих) робот:
И при этом мы помним, что в других областях могут быть собственные определения понятия «робот», такие как вот это, родившееся в мире информационных технологий. Виртуальный мир — он вообще склонен переносить понятия из реального мира к себе, одновременно дополняя их своими, новыми смыслами.
Вот так, например, выглядит голосовой бот Robovoice, по мнению его разработчиков
Ну, и в-третьих. Для буквоедов и заядлых классификаторов приведём определение робота на основе взятого из ГОСТ, только немного исправленное:
Робот — программируемый исполнительный механизм, обладающий некоторой степенью автономности и движущийся внутри своей рабочей среды с целью выполнения задач по назначению.
Вот так. Пусть каждому будет своё, и все будут довольны.
В заключение, в качестве юмора, обращаю внимание на цитату, взятую эпиграфом к данной статье. Не кажется ли вам, что она очень забавно и точно отражает реальность? Действительно, на заводах работают манипуляторы, квартиры убирают пылесосы, в небе летают беспилотники, в космосе — спутники, а на Луну, планеты и астероиды высаживаются зонды, межпланетные станции и планетоходы. Роботы, на самом деле, гораздо раньше заняли место в нашей жизни, чем мы это заметили! Даже если их не называют роботами, имеет ли это для них значение? Нет, они просто делают свою работу. Так что пожелаем всяческих успехов разработчикам стандартов в их трудном и важном деле формулирования точных определений. Для нас же важнее делать нашу работу.
Макет автоматической межпланетной станции «Луна-20»
К тому же, теперь мы немного ориентируемся и в терминологических дебрях.